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我國水泥廠中，大多數球磨機還處于人工手動控制的狀態，造成磨機內物料變化大、粉磨效率低、單位電耗大、鋼球和襯板損耗大等現象。而且，由于粉磨狀態變化大，導致了水泥細度及煤粉細度的均勻度也難以保證。

1.節能球磨機節能基本原理

　　球磨機內物料、鋼球和襯板相互碰撞產生噪音，該噪音隨著球磨機內物料量的變化而變化。物料較少時，鋼球、襯板碰撞的幾率大、能量大，產生的噪音大；隨著物料量增多時，因為物料的不斷填充，鋼球、襯板碰撞的幾率減小、能量變小，產生的噪音也減小。因此，用音頻傳感器就可以檢測到球磨機內物料量變化的多少。球磨機自控節能設備正是通過借助測量學、電子學、聲學等多學科知識，進一步通過音頻變送器對代表物料量的信號進行放大、濾波和噪音特征譜識別，輸出符合DDZIII型儀表標準、正比于球磨機內物料量的直流電流信號，以此達到節能控制的效果。該傳感變送器還具有Profibus現場總線接口，可方便地與現場總線系統對接。

2.球磨機節能技術的應用

　　球磨機是一個大慣性、純滯后、動態特性復雜的對象，數學模型難以建立，而且其數學模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發展起來的一種PID改進算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數學模型，可以根據運行人員的實際經驗總結模糊控制規律，并在被控量接近給定值時，采用PI控制，以保證被控量快速、穩定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態控制性能，可以保證球磨機內的物料量快速準確地穩定在設定值。

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