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     球磨機制粉系統作為主要的制粉設備之一，具有可磨煤種多、可靠性高、使用時問長、維護量小等優點，己廣泛應用于國內外的火力電廠中。但是球磨機制粉系統是一個典型的多變量非線性時變系統．各控制量和被控量之間存在著相當嚴重的耦臺，這些因素使得經典PID方法設計的控制方案多年來幾乎沒有一套能薩常投入運行。即使投入部分自動．也很難保證磨煤機處于較佳工況，即難以同時保汪磨煤機的出力大而且制粉單耗低的要求。所以長期以來，球磨機制粉系統一直采用人工手動控制。本文從控制的角度出發，柬探索節能的措施。
    本文對球磨機制粉系統的特性進行了詳細的分析．針對以往的一些控制算法的不足，提出將自抗擾技術應用于球磨機制粉系統中，仿真結果表明可明顯改善系統的控制品質。本文重點研究了以下幾個方面的問題：
    1．本文介紹了自抗擾技術的理論基礎，自抗擾控制器的結構和原理以及控制器的設計過程。簡要介紹了中間儲倉式制粉系統的工作原理，國內外目前制粉系統的控制現狀，自抗擾技術的歷史和現狀，以及該技術在大遲延、非線性、非較小相位、耦臺等系統中的設計方法及應用。
    2．本文研究了球瘥機制粉系統的對象特性。研究了制粉系統中磨煤機熱風門、循壞風門、給煤量對磨煤機入口負壓、出口溫度和磨煤機負荷的階躍相應特性，對制粉系統的多變量、強耦合的特性作了詳細的分析。
    3．針對工業工程中的一些復雜對象，為了提高控制系統的實時性，減少控制器的運算量，本文提出將ADRC中的非線性函數簡化，仿真結果表明簡化之后的控制器在控制品質上并不劣于原ADRC。通過大量的仿真，本文給出了ADRC參數調整規律，并分析了各個參數對控制性能的影響。
    4．為了檢驗ADRC在單變量系統中的控制性能，本文將其應用于電廠主汽溫和主汽壓控制系統中，各項性能測試均優于常艦PID控制器。
    5．由于采用了磨煤機前軸瓦振動的垂直分量來表征球鼓內存煤量，而該信號不受系統風量的影響，所以對于這樣一個三輸入三輸出的系統就可以分解為一個單回路負荷控制系統和一個兩輸入兩輸出控制系統。針對單回路和耦合叵f路控制系統，本文分別設計了ADRC，并對該控制器的各項性能進行了仿真研究。