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    自磨機是以被粉碎物科本身作為磨礦介質的磨礦機。其結構由給礦漏斗、簡體、傳動、排礦漏斗、基礎部分及潤滑裝置等部分組成。與球磨機相比，其結構特點是：
    l. 簡體直徑大，長度短，這是為了減輕物料的軸向離析，提高磨機生產能力和強化磨碎過程的選擇性。
    2.中空軸頸的直徑大，長度短，直徑大是為了適應給礦塊度大的需要，通常中空軸須內徑為較大給礦塊度的兩倍左石。長度短使給礦暢通。
    自磨有T式(氣落式)和濕式(瀑落式)兩種磨礦機，它們在給礦和排礦端蓋以及端蓋襯板方面有所不同。早期以下式自磨為土，近助則以濕式占優勢。T式自磨機，端蓋和簡體中心線是垂直的。簡體周邊裝有“T”型襯板，即提升扳，用以提升礦石和校擊人塊礦石。簡體兩端裝有三角形型襯板，即波峰板，其土要作用是增加礦石相互碰撞的機會，且使礦石在磨機內得到合理地分布。濕式自磨機如圖2—24所示，其端蓋與簡體中心線約呈75°夾角，是端蓋為錐形，錐角約為150°左右。為防止礦石的偏忻作用，簡體上裝有“凹”型提升板，端蓋上亦裝有波峰襯板。此外濕式自磨機均采用格子扳排礦而不采用溢流型，因為格子排礦一方面加速排礦減少過磨，  同時曰為濕式自磨機科位變高時，格子板可阻止人塊物料的排出，但格子板的磨損很快。
    自磨機的應用范圍很廣，  由處理非金屬礦石，擴展到處理黑色全屬、有色金屬和稀有金屬礦石等方面。采用自磨機對粗碎后的礦石進行自磨，是有利降低大型選礦廠破碎磨礦車間基建投資的措施。特別是對含泥多、水分大的礦石，或者多雨地區的礦山，應用濕式自磨機進行磨礦，則更顯得必要。
    70年代以來，在用自磨機處理有色金屬礦石時，因為礦石性質不均勻及不穩定，往自磨機小加6%-10%呢的鋼球，稱半自磨機。半自磨生產率高，單位功耗下降，但鋼耗不能節省，甚至比球(棒)磨多。由于鋼耗增多可能抵銷加鋼球帶來的好處，所以礦石性質較穩定及自磨過程順利時一般不宜加球。半自磨多見于有色金屬礦石自磨，多為濕式。